机锁钻杆又称凯氏钻杆，每节钻杆外壁上有两道或三道锁槽，向下钻进时每节钻杆底部内侧的驱动键可进入锁槽使各节钻杆锁定，可以将钻机向下的驱动力全部传递到钻头，承载力在700兆帕以内。钻杆采用箱形结构，刚性好，重量轻。滑道多采用耐磨方形无缝管，便于传递大扭矩适用于较硬地层钻进，旋挖钻机工作时，钻杆同时承受拉压、剪切、扭转、弯曲等。不但可用于软地层，也可用于较硬地层施工。

 

　　摩阻钻杆在每节钻杆外壁上没有锁槽，钻进时不能向下加压，承载力在400兆帕左右，适用于软地层钻进，可钻进淤泥层、泥土、（泥）砂层、卵（漂）石层。

 

　　钻杆支撑机构共两种形式：

 

　　1、平行四边形四连杆结构，其特点是变幅范围大，可整机放倒，折叠，降低运输高度和长度。缺点是前面重量偏重，稳定性稍差，不能承受超大扭矩。

 

　　2、大三角结构，以宝峨为代表，其特点是结构简单，稳定性好，能承受大扭矩。缺点是运输时要拆开，费时，需要辅助起重设备。